ＳＰは精神力みたいなものですが、少し違います。

まず、一旦消費すると自然回復しません（放置していても、じわじわ回復したりしない）。
回復するには、

①最低６時間以上の睡眠で全回復。全回復しない場合は、眠った時間に応じて回復。ただ休憩しただけでは回復しない。
②食事で回復（その時おいしいと思ったり、自分が食べたいと思った物だけ。全てではなく一定量回復する。回復量は度合いによる）。
③その他で何か、気分的に良い事があった時（回復量は度合いによる）。

なお、自作するＳＰ回復アイテムでは、消費した以上の回復はしません。
例：消費ＳＰ３０で作った回復アイテムでは、きっちり３０しか回復しない。

これは、ある種の貯金です。作り溜めておいて寝て回復という事も出来ます。いざとなったら、それで回復します。

それと、短時間で大量に消費すると精神疲労を起こして眠くなったり、限界を超えると気絶します。これで気絶した場合は、最低６時間は目が覚めません（全回復するまで）。
また、その場合はＳＰの上限が上がります（つまり、成長します。これには、精神的にタフになったり、作成のコツを掴んだり、慣れる事で消費を抑えられるという意味もあります）。

※確か、アニメ「魔王様、リトライ」では、減ったＳＰは戦闘でモンスターを倒すと回復していたと思います。
ただ、あの作品も最強無双系なので、戦闘に関しては言うに及ばず、さらに作る物が滅茶苦茶なので、余り参考になるかどうか……（野外泊する為の家とか、病院や健康ランドみたいな娯楽・療養施設を作った）。

それと、一応ですが指輪を外している間は能力が使えません（ただし、指輪を召還する事だけは出来る）。