＞家族に身の危険が迫ったから助ける→仲間に身の危険が迫ったから助ける→世界を脅かす存在に立ち向かう

その展開、前半は主人公が巻き込まれているだけと言えますが、

＞世界を脅かす存在に立ち向かう

これはすでに、目標を持って自ら決断しているということではないでしょうか？　

前半では暗中模索、しかし経験を積むことによって目標を見つけるという方がむしろ自然な流れです。最初から「絶対的な」目標を主人公に持たせなければならないというのは、むしろスレ主様が思い込みすぎているんじゃないかとも思えます。そんなこと、誰も推奨していないのでは？

ただ、ストーリーの後半では、主人公が確固たる目標を見つけている方がよいとは思います。