こんにちは、すみません回答が長文になりそうなので最初の場面限定の話になります……。
他の方への回答で少女が主人公とあるのですが、読者は一番最初に登場した人物を主人公としてみる傾向があります、なので今回のところは少女が主人公ではなく兄を主人公として話を進めていきます。

登場人物は兄、弟、少女の三名。兄と弟が立っているのか、歩いているのか、座っているのかよく分からない状態で会話しています。まだダンジョン内にいるのか、街にいるのか、どういった道なのか場所も分かりません。2行目に「つい今しがた」書かれてあってもそれがいつの出来事か、10分前なのか1時間前なのか半日経っているのか日時も不明です。
端的に他にも圧倒的説明不足です。
そこから少女が落ちてくると話が続いていくため、これ自体は良いも悪いもない展開でも、どうしてそうなるのか疑問だけが先にくるような内容になってしまっています。

今回は質を高めるではなく場面展開について書いていきますが。まずは簡単でいいのでいきさつを最初につけましょう。例えば、「一攫千金を狙ってダンジョンに向かった兄と弟だったが、仲間2名が死んだことで街まで引き返すこととなったのが半日ほど前のことだ」。何でもいいのですが、過去と現在を繋ぐ文章を一番最初に持ってきて、それから「ふぅ、何とか逃げ出せやしたねお頭ぁ」と続けてみてください。

そして場面展開についてですが、兄のこの後の行動を箇条書きにしてみましょう。
ダンジョン(出る)→移動→街(出入口）→移動→酒場(食事）→移動→宿屋（寝る）
とあったら、これと参考文を組み合わせたとします。

■冒頭ダンジョン(出る)シーン　を地の文で書いてから
　↓
　1行目、「ふぅ、何とか逃げ出せやしたねお頭ぁ」
■街(出入口）→移動→酒場(食事）した　と地の文で書いてから　
　↓　
　3行目、「ああ、あんなバケモンが出るんじゃぁ、暫くは別の#ダンジョン_ピラミッド__#で仕事すっしかねーなぁ」（兄と弟が酒場で会話している）
■酒場(食事)→宿屋へ移動中　と地の文で書いてから　
　↓
　11行目、「よっ！流石お頭太っぱ...？うおぉおお！？」（少女は宿屋に帰る途中で見つけた）
■宿屋（部屋）にいる　と地の文で書いてから
　↓
　19行目「空いたまんまの盗掘口とかかねぇー。主従紋は生きてそうか？」

仮にこんな感じとするなら冒頭はダンジョンの雰囲気を、次は酒場で食事してたら食レポを、宿屋へ帰る途中は街の様子（歓楽街）、誰にも見つからずに宿屋（部屋）に連れ込むシーンなどなど書くことができますね。
主人公の行動を箇条書きにすると（例：ダンジョン(出る)→移動→街(出入口）などなど）まぁ色々と応用できるので、何か得るものがあれば参考にされてみてください。
それでは何かのお役にたてば幸いです。小説楽しんでください。