＞⑤　A1⇒B1⇒A2⇒B2⇒A3⇒B3（AとBの視点を交互に入れ替えつつ全て描く）

そういう構成、ＮＧではありませんが、明確な狙いが必要です。単にダブル主人公だからというだけなら、やめた方がよいでしょう。
⑤を採用する狙いとしては、同じ出来事がＡの目線、Ｂの目線からまったく違って見えるという面白さが、まず考えられます。
もしくは、ＡとＢの認識のギャップによって緊迫感を生じさせる演出もあるかもしれません。例えばＡはＢを信頼しているのだけれど、Ｂの方はＡの知らない何らかの過去のいきさつからＡを憎んでいるという設定です。ＢはＡに対して殺意さえ抱いているのに、Ｂはまったく気づいていないという関係性なら、日常のちょっとしたやりとりにもスリリングな意味を持たせることが可能かと思います。

そのような仕掛けなしに漫然と同じエピソードを２回繰り返すだけでは、読者を退屈させてしまうだけかと思われます。