＞もしよろしければ、あまくささんが普段、読者に興味を持ってもらうためにどんな事を気をつけているか教えていただけないでしょうか？

一般論ではなくシーンごとに個別に「この場合はどこがポイントかな？」と考えていますが、あえて一般化を試みるなら。

よく言われますが、謎を作るというのは多かれ少なかれ有効な方法かなと。
謎と言うと大袈裟ですが、ちょっとしたことでもいいんです。すんなり通さずに少しだけ分からない部分を残すとか、異質な要素をまぜるとか。

二人のキャラが同時に登場するという件で考えるなら。
あくまで一例ですが、Ａの方がわりとストレートな感じに主人公に話しかけてくるとします。一方のＢは黙っていて目立たないんだけど、なぜか不満そうにＡを見ているとか。
そんなふうに描くと主人公と読者は「Ｂは何を考えているんだろう？」と思うでしょ？
そういう疑問を持てば、以降はＢの言動に注目するようになると期待できます。そこで、Ｂの言動を通して少しずつ二人の関係や背景を明かしていけば、無理なく自然に伝わるのでは。

異質な要素というのは、例えばＢだけなぜか裸足だとか。
めちゃくちゃ異常ということはないけど、「なんで？」とは思いますよね。

それと、これは私の好みなのですが、文章のリズムにアクセントと言うか、ケレンを含ませてみたりします。

印象づけたいところでね。

前後の文章と同じ流れなら１行ですませるところ、改行を増やしたり、わざと不自然な文章の切り方をしたりすることがあります。

本質とは関係ない小技ですが、そういうのも上手くやれれば意外と効果があるんじゃないかと思っています。