＞多分、詰まる箇所は、心情描写や説明描写、あとは書いたプロットの筋書きと筋書きの間を埋める文章あたりです。

「描写」と「筋書きと筋書きの間を埋める文章」は、どちらもプロットには書く必要がありません。そういうのは肉付けといいます。プロットに書くのは骨組みのみ。それに肉付けするのは小説そのものを執筆する段階でやることです。

＞例：敵につかまってどこかに拘束されているキャラクターが目を覚ますとき
＞目を覚ます　⇒　ここはどこなのか？　⇒　動こうとする　⇒　縛られている
＞目を覚ます　⇒　縛られている　⇒　わけがわからない　⇒　ここはどこなのか？
＞どっちの切り口で話を進めればいいのか分からなくなります。

ケースバイケースですが、取りあえずＣＡＬさん自身が敵につかまって目を覚ましたときの状態を想像してみてください。おそらく目を覚ました瞬間には縛られていると自覚できないだろうと思います。まず動こうとして違和感なり痛みなりを感じ、それによって初めて縛られていると気づくのではないでしょうか？
したがって、捕らわれて目を覚ました時の状態をリアルに描写したければ、

◎目を覚ます　⇒　意識が朦朧としている　⇒　動こうとする　⇒　縛られていることに気づく　⇒　わけがわからない　⇒　ここはどこなのか？

こんな感じが自然なんじゃないかと思います。
ですが、主人公が何かするたびに一々描写しているとストーリーの展開がスローモーになります。なので話をさっさと先に進めたければ、細かい心理の動きは省略して「目を覚ます　⇒　縛られている」ですませてしまうのも有りです。
そのへんのことを考えて判断するだけの話です。