竜というのは架空の生物ですから飛行の原理とかまったく分かりませんが、素朴なイメージとしては、地上を走行する動物と同等というのはかなり遅い感じがします。

競走馬は600ｍを33秒です走るんですか。ということは時速65kmくらいでしょうか？　ずいぶん速いなとは思いますが、一応ググってみたらワシやハヤブサでもその２倍～３倍くらいのスピードを出すらしいので、少なくともそれよりは速く飛んでほしい気がします。

で、そうなると、そんなに速い生き物を竜騎士はどうやって御するのかという疑問もわきます。
ならばそれを逆手にとって、竜を駆るということがいかに過酷かを描写することによって速度を感じさせるという手もあるかもしれません。
常人を超えた強靭な肉体や過酷な訓練のエピソード、竜に乗って飛ぶときの体感描写などなど。