サタンさんの回答に「なるほどー」ってなります。

古い作品ですが女性作家「冴木 忍」の作品を何作か買って読んで、地の文の書き方をパクってしまえば、最初はどうにかなると思います。
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逆オススメは「聖竜伝」で、作者は乱心した？ってくらい読みにくいし面白くないです。('ω')あれは酷かった

それ以外のシリーズならだいたい読めるし巧みなので、諭吉が飛んでいきますが長編シリーズ通しで読んでみると良いですよ。

　長編になると２０人以上の重要人物を捌きながら、心情をまぜまぜ描写しているのに、誰がどう考えて行動しているか？に誤差が発生しない。
　手元にシリーズ残している作家の一人で、あれ？「冴木 忍」なら、こういうシーンを、どうやって捌いていたっけ？って時々読み返したりしてます。

男性作家の作品でも２０人以上を巧みに捌くものはありますが、質問者さんは、たぶん女性でしょうし、対象読者も女性ではありませんか？

基本、女の文章は、女の方が読みやすいし真似しやすいし、理解もしやすいです。
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描きたい作品の登場人物が多いほど管理できなくなるっぽいので、管理できている作家の書き方をパクった方が良いし、そのために作家の本代に投資したらいいですよ（笑）。