ナーロッパとは先人たちが積み重ねてきた、共通認識として説明を省く事ができる設定の集合体かなと思います。その設定を活用する事がナーロッパであるという定義になるかな。
作者は設定を細かく説明する手間が省けるし、読者は肝となる設定だけ覚えればいいという便利システム。