返答ありがとうございます。
パート先が小売業で忙しく、返答が遅れてしまってすみません。

勇者ロボとナーロッパ世界の違和感のある組み合わせのほうが、ストーリーに面白味が出る気がします。

参考作品に書き忘れましたが、「スーパーカー型ロボットと不整地」問題に関連するかはわかりませんが、
・異世界が舞台の子供向けロボットアニメ『魔神英雄伝ワタル』『グランゾート』では、
ファンタジー的な出自の巨大ロボット（10メートルよりやや小型、自動車には変形しない）を、口上や派手なエフェクトとともに召喚します。

　・小説版『魔神英雄伝ワタル　七魂の龍神丸　上』（試し読みの部分に主人公がロボットを召喚する場面が含まれます）https://honto.jp/ebook/pd_31430130.html?partnerid=02vc01

自創作では「アニメ、小説ともに制作されていない劇中劇のキャラクター」という理由づけで、
異世界への召喚以降は、瞬間移動の方の召喚はなしで描いたほうが、物語的な面白味が出るように思います。