＞あくまでファンタジーである以上あまりにも再現し過ぎると、やはりファンタジーを読む気の読者は首を傾げてしまうかとも思いますが、

『もののけ姫』がけっこう参考になりませんか？
アサノ公方とか唐笠連とかエボシ御前とか、実態の説明のない呼称だけでそれらしい雰囲気を出しています。
公方というのは室町・江戸期では征夷大将軍を指す言葉。だから、そこまで大物でもなさそうなのにアサノ公方って何のことだかわからないのですが、史実を下敷きにしてちょっとずらす感じが巧いんですね。

史実寄りを目指すなら知識の問題ですが、ファンタジーとして自由奔放にやろうとするとセンスの勝負になってしまうので、考えようによってはかえって難しいかもしれません。