仰っているのは異世界ファンタジーを書く上で多くの方が引っかかる問題です。そして、それは食文化にかぎりません。

ファンタジーの世界観を構築するにあたり、

１）異世界における論理や歴史から考える。

２)モデルにした現実の世界（15世紀イギリスなど）を模倣する。

という二つの方法があります。
で、１と２はまったく別問題なので、分けて考えないと混乱します。
しかし、

３）実際問題として、１のみ、または２のみで物語を構築するのはムリ。

という事態に突き当たるんですね。
なので、１と２をミックスして世界観を作ることになります。
その結果、

４）先人の作品群の中に、１と２を巧みにミックスした成功例がときどき出現し、それがその後のジャンルの流れを作る。

という現象が、繰り返し起こっています。
４の流れから生まれた作品に親しんだ人たちは、それをジャンルの自明のあり方だと受け取る傾向があります。その傾向が、作者にも読者にもみられます。

こういう流れの現在の到達点の一つとして、例えば「ナーロッパ」が成立したんですね。

でですね。
私としては、別に上のような流れを批判したいわけではないのです。こういう流れにのるのが上手くて、複雑に考えることなく「センス」でこなしてしまう人もいますから。
しかし、このスレのような悩みにはまってしまった場合は、創作の世界には上記のような流れがあることを理解し、

１）異世界における論理や歴史から考える。

２)モデルにした現実の世界（15世紀イギリスなど）を模倣する。

この２項をきっちり分けて考える。そこに立ち返った方がいいと思います。

私の先の書き込みではスコッチを例にあげましたが、ハンバーグも同じです。実在の地名に由来する名称は、ファンタジーではかなり要注意。

＞ハンブルクが無いから、ハンバーグが無いと言うのは、少し浅はかでしょうか。

浅はかではありません。しかし、考え方に若干齟齬があるかもしれません。

５）異世界に、ハンバーグに酷似した料理があってもおかしくない。

しかし、

６）ハンブルグという地名がないならば、その料理にハンバーグという名称がつく理由がない。（こじつけて命名してしまうケースもありますが、それは派生テクニック）

５は１の問題、６は２の問題ですよね？　この二つを混同して考えると、おかしなことになります。

ただし、異世界転移・転生ものの流行は、ここに大きな逃げ道をつくりました。

７）現実世界の主人公がハンバーグを持ち込んだのならおかしくない。

というパターンが生まれたんです。

結論。

８）異世界に元から存在する料理は、基本的に何があってもかまわない。

９）しかし、それにハンバーグなのどの現実世界の名称をあたえるのは避けた方が良い。

10）主人公が現実世界から持ち込んだのであれば、かまわない。

＊９の補足。
ハンバーグのように現実の地名などとの結びつきの強い名称が要注意。
しかし、例えばスープなども現実世界の名称なんですね。とは言え、そこまで排除すると、そもそもヨーロッパをイメージした世界で日本語（外来語を含む）が使われていることがおかしいという問題につきあたり、ファンタジーを書くのが不可能になってしまいます。
したがって、スープのような一般性の高い用語はＯＫです。

＊10の補足。
現実世界から持ち込むのは、モノであっても知識であってもかまいません。