最近この手の質問が多いんだけど……。
　
　まず第一に、アマチュアでやるなら十中八九何の問題もありません。
　悟空とか、それくらいの有名な名前を使うと文句を言われることが有りますが、大体の場合は問題ないでしょう。

　次に、プロを目指す場合ですが、問題があれば編集さんから文句が来ます。また、よほどあからさまに、悪意を持って真似しているのでもなければ（キャラクター性そのものをパクっていたり、有名キャラと同名のキャラをとんでもない極悪人にしたり）しなければ、受賞等にも影響は出ないでしょう。