＞大きな世界、世界の広がりが描けません。

とのことですが、それは、

Ａ）大きな世界の設定そのものを思いつくことができない。

Ｂ）設定は思いつくけれど、それを小説の中に盛り込む方法がわからない。

どちらになりますか？

Ａであれば、解決策は本をたくさん読んで勉強するしかありません。本は学術的なものでも、設定集でも、似たような世界観が描かれた小説でもいいです。まあ、マンガとかでもものによっては役に立つことがあるかもしれないし、今は書籍以外にネットもあります。
要するに知識の引き出しを増やすしかないということです。

Ａはできるけれど、Ｂは苦手ということなら。

考えた設定を小説に盛り込むもっとも簡単な方法は、

◎ある程度の尺を使って、単に地の文で説明する。

これです。Ａができているなら、この方法は問題なくできるはずです。（これができないとしたら、Ａができていないということになります）

ただこの方法だと、ストーリーを止めてかなり長い説明を入れることになってしまいます。読者は退屈するし、芸がないので悪手とされる方法です。

ここから先がはじめて、小説のテクニックの話になるわけです。

こつとしては、結論から先に言えば、

◎ストーリーの流れの中で、主人公の体験、観察、行動を通して少しずつ描いていく。

ということになります。

＞キャラクター同士の１対１同士のようなものは描けますが、多くの人間がいてそれらの思惑が絡み合ったり、大きな世界の動きのようなものを描くのは苦手です。

多くの人間がいて思惑が絡み合っていても、主人公が１回の時間に向かい合う人間は１人か少数ですよね？　実際に描くのは１対１同士だけでいいんです。
重要なのは、

◎１シーン、１パートで、一気にすべてを説明しようとしない。

これです。

１）１シーンでは、１人または少数のキャラとのやりとりによって「背景の断片的な一部」だけを読者に伝える。

２）主人公はそれについて「なぜだ？」と考えることもあるし、疑問は保留にしてすぐに次の行動に移ることもある。

３）ストーリーの進展とともに、別のシーンで同様の方法で「背景の別の断片」を伝える。

これを続けながら、序盤～中盤くらいまでを費やして徐々に全貌を描いていく要領です。『まどマギ』なんかは終盤までこれをやっていたので、参考になると思います。

なお、このような要領については、アニメがけっこう参考になります。
アニメは基本的に「地の文」での説明ができません。キャラの声を使ってナレーション的に説明したり、回想シーンを使ったりというのはありますが、多用はできないので、主人公の体験や少数のキャラとのやりとりや、フラグなどを上手く使って少しずつ読者の頭に入れていくテクニックが非常に発達しているからです。