丁寧な回答ありがとうございます。
自分の中でモヤモヤしていた設定を俯瞰で見ていただいたことで、なんだか少し固まった気がします。

設定は自分でもキャラ同士の絡みが書きたかったり、またバトルが書きたかったりして、それらを全部詰め込んだせいでゴチャゴチャしている気がします。
よくロボット物の作品であるような「ただ認められたいだけなのにロボットに乗せられて戦う主人公」のような感じで一緒にできたらなと思っているのですが、あれはよく考えたらプロの作品ですよね。
自分はまだ未熟なアマチュアなので、難易度が高いのかもしれません。
それでも書きたい意欲はあるので、いろいろ試行錯誤してみるつもりです……。

＞あくまで一例ですが、男性が女性を奴隷にしている国と、逆に女性が男性を奴隷にしている国があることにして

アイディアありがとうございます。その一文だけでもいろいろ妄想がかき立てられてシーンが浮かんできました。
それをそのまま使うわけにはいきませんが、参考にしたいと思います。

思うに、自分に足りないのは舞台設定なのかもしれません。
「異世界」とざっくり考えてはいましたが、それだけではダメですよね。
あまくささんの一言で少し地に足が着いた感覚を得たので、異世界にどんな舞台があるのか考えてみたいと思います。

＞バレてしまって二人の関係が破綻するのではなく、ちゃんとゴールインさせるのなら

ただ破綻させるのは簡単ですが、それだと物語が成立しませんよね。おっしゃる通りです。
主人公に葛藤させたい・曇らせたいと言う願望はありますが、最終的にはハッピーエンドにしたいと考えています。
ヒロイン像がまだ書いた部分しか出来ていないので、もっと突き詰めたいと思います。