つまり欲しいのは一般論ではなく、自分が想定してる話に当てはまる具体的な回答なのね。
であれば、モノによって最適解は違うのでネタを晒してくれないと望む回答は得られないでしょう。

今回のレスでは 主人公が説明する とか 説明される とかって説明手段の話ではなく、説明のために作ったキャラが話に関わりすぎてしまうのが問題だ、と言ってるように読み取れます。
事情を知ってるキャラが複数人いる場合なら、セリフの上では知ってる前提で話を進めて地の文で補足を入れてく形を取るとか、説明が必要なエピソードのほうを分割して詳しく説明しなくても読者が察することができるよう小分けに作り変えるとか、聞き役が本筋に絡んでくるのが問題なら村人Aではなく本筋に絡んでくるポジションで作ればいいとか、あるいは説明の聞き役を全てを村人Aに任せるのではなく村人A~Dまで出して別々の場面で違う状況で説明シーンを作れば各村人の重要度は減るとか、いろいろ対策はあると思いますが、やはり想定してる物語の設定などを知らないと具体的には回答しにくいです。