キャラから作らなくていいですよ。
歩き出すっていうのは、書いているうちにこのキャラってこういうやつだったのか、と自分が
「知る」
という段階がまずあるんです。
その後は歩き出すかもしれませんが、要するに後から固まってくるという概念があって、それを大事にしなきゃダメだよ、ということです。
だから、キャラの方をストーリーに合わせる（やんわりと合わせる）ほうが簡単です。