具体的なドラゴンボールとか、鋼の錬金術師とか、ドラえもんとか、色々な作品を考えてみます。
世界観とキャラは、つながりがあります。密接にあります。
世界観にこるというのは本末転倒です。その世界は、その世界の中にあるもので決定されます。だから、こういう世界観を出すためにこういうものを中に置いておこう、という狙いは、上手く決まるとは限りません。
キャラとプロットを作れば世界観もできてきますよ。