即興で話を作る必要ってありませんよ。
ドラマやアニメでも、登場人物がどういうことを言ったりしたりするかは決まっていて、脚本家の即興で話が作られていくわけではないので。
当然小説も練りに練って話を作るのが普通ですし、時間をかければそれだけよいものができるはずです。
即興なんて所詮は限界があるので、考えられた話には敵いません。
完成された話は理論だった、秩序だったものです。無駄な所は一つもありません。
まず自分の話に無駄な箇所がないか、それを検討してみてはいかがでしょうか。
全ての話がある一つの結論に向かって筋道立っている、という場合、デタラメに考えたものとは違うものができます。

ある一つの部分が、面白みがないという場合、そこは作者の力量が如実に出ます。
考えようによっては、セリフ、ト書き、極端に言うとなにもかも全部、小説というものは自由なので、自分が考えて書いたものより、即興性を重視した話の運びの方が面白くなる、ということはよくあると思います。
つまり、話を練っていけば、際限なく作り込むことができます。だから、即興性はいりません。即興性が必要なのは、ある場面に対して、どういうセリフ運び、どういう登場人物の行動を当てはめるか、それを考える時ですが、誠に残念ながら、即興で思いつく能力を鍛えたとしても、この能力は伸びません。
いくら頭で考えたところで、才能のある人には敵いません。
即興で考える能力を鍛えたら鍛えられそうに思うのですが、実際にはそうではありません。読書する量を増やした方が、よっぽど伸びます。
あるいは、音楽を聴くとかね。これは大事ですよ、本当に。
脳のキャパシティーは、訓練では伸びません。
音楽鑑賞は、脳のキャパシティーを増やします。なにをやるにも大切な能力です。