両方とも読んだことないので明確に答えられないが、「SF要素がある」とか「科学的な解説がある」とかじゃなくて、何を作品テーマにしてるかってのがジャンルに大きく関係してくる。
極端に言えば、オバQは幽霊を題材にしてるけどこれはホラーか？　違うでしょ？　ジャンルで言えばギャグコメディだよね。
幽霊とかオカルトとか、空想科学とか科学的解釈とか、そういう 道具 があったとして、その道具で「恐怖を書きたいのか」「近未来の何かを書きたいのか」あるいは「恋愛を書きたいのか」っていう、その道具で何をしたいのか、がジャンルに関係してくる。
なので、作品を読んで あなたはどう解釈できましたか、どう読み取れましたか、っていう話。
作品の一部引用だけで判断はできない。

もうちょい例えると、
何らかの戦闘をする物語はバトルものと定義するかどうか。ナルトにしろワンピにしろ能力バトルと言えるだろうし、とあるシリーズあたりは学園バトルと言えるんだろう、じゃあ、仮面ライダーは？　バトルものとは言わずヒーローものと言うよね。戦闘する物語なのに。ヒーローだからヒーローものなのかな。じゃあ〇〇レンジャーとかは？　これはヒーローものとは言わず戦隊ものって言うよね。
戦闘って枠でくくると同じだけど、その戦闘で能力を表現したいのか、ヒーローの活躍を表現したいのか、戦隊のチームを表現したいのか、まったく違うため変わるわけだね。
要するに、最初に戻って、何を作品テーマにしてるか、っていう話であって、作品の中で扱ってる道具で区別する話ではない。と思うかな。

なので、ドラえもんの鉄人兵団についてはちょっと調べてみたけど、これはおそらく児童向けアニメを題材にSFリメイクさせたものだと思うかな。対象年齢をやや引き上げてジュブナイルにした作品だろう。児童書にせずSFの入り口になる作品を目指したんじゃなかろうか。
つーかこんな作品あったのね。知らんかった。ちょっと買って読んでみるわｗ