だいぶ前のスレッドではありますが、答えさせていただきます。

> ドラクエやファイナルファンタジーやテイルズなどのRPG というRPGをやった事がありません。
ファンタジーはある程度の設定や雰囲気さえ抑えていれば問題はないので、気にしなくていいと思います。
手前味噌ながら私も上記の三作品はどれも触った事はないですが、たまにモンスターなどにズレたアレンジを加えてしまいながらもそこそこ書けております。

> 本当は能力バトル物やロボット物とかが書きたかったのに。
この二つですが、異世界転生やラブコメなどといった主流の要素と簡単に両立可能であり、なんならこちらをメインにしてラブコメはあくまで添え物という話作りもできるでしょう。
ラノベや近年の作品に限定しても前列が山ほどあるので、諦める事はないと思います。

本題としては、恋愛を取り入れる事がそこまで嫌ならヒロインらしい人が存在する「だけ」とし、飽くまで友人や相棒くらいの立ち位置と考えて両者の関係を構築していくのがいいのではないでしょうか。
そのまま両者に進展がないにせよ、気が変わってくっつけたくなった場合にせよ、それなりに濃い人間関係があるに越した事はないでしょう。