ソフトによって違うと思いますが、Windowsのメモ帳の場合で言うと、「ファイル」-「ページ設定」-「フッター」に&l&pと記述してみてください。
フッターは印刷領域の下の部分、&lは左寄せ、&pはページ番号を振る指定です。

メモ帳は印刷プレビューが無いので画面では分かりませんが、印刷には反映すると思います。