黒騎士と黒い軍服は違うでしょう。
ナポレオン時代はＷＷ１よりかなり昔なので、時代をどこまでも遡れば何かしら見つかるのは当然。そういうのは屁理屈です。

＞うぅ～～やはり、世界観は中世ファンタジーの方が構築しやすいですか。

＞近代は難しいんですね。

＞私としては、魔法と科学が同時に発達した世界を書こうと思いましたが、難しそうですね。

テンプレが多いから楽だと言っているだけで、別に推奨しているわけであはありません。楽は、言葉を変えれば安易とも言います。
魔法と科学が同時に発達した世界が書きたいなら、チャレンジしてみる方がいいんじゃないかと。