ドラコンです。ご返信ありがとうございます。

　遅ればせながら、サタンさん、蛇鷲さんが「染料」について触れられていましたので、参考文献を再度追記します。

『新版　日本の伝統色　その色名と色調』（長崎盛輝、青幻社）

　キャラの衣裳をはじめ、作中の「色」全体について、参考になる一冊です。このサイトの「創作資料」コーナーに投稿したものです。
　
　https://www.raitonoveru.jp/siryou/denntousyo.html

　投稿時に「新版」の2字を省略してしまったので、リンク先では「旧版」のほうが紹介されています。
　
　内容の紹介は、リンク先の拙投稿の通りです。ただ補足として、序説に「染織物」とあるように、「衣服の色」を前提にした本です。ですので、各色の解説には「染料」についても触れられています。
　
　文章だけで、服の「形」を示すのは難しいでしょう。ですが、素材（室町時代以前なら、麻なら庶民、絹・綿なら上流階級）や色は、書きやすいのではないでしょうか。