ドラコンと申します。ご質問の件につき、私見を申し上げます。

　Mr.Smithさんが、「この世界を書きたい」とほれ込んで、モデルやモチーフにする時代や場所が定まれば、おのずと解決されると思いますよ。実際、わたしもそうですから。

　モデル・モチーフについて調べていけば、自然と統治機構や身分制度、衣食住の生活について、知識も増えてきますし、イメージも固まります。

　入手の可否はともかくとして、このサイトの「創作資料」のコーナーに参考になる本が多数紹介されています。

　https://www.raitonoveru.jp/siryou/a4.html

　この中で、私が紹介した『空想世界構築教典』『幻想世界のハローワーク』『魔法・魔術 Truth In Fantasy』『魔術への旅』あたりは、参考になる一冊かと。

　ただ、『ドラクエ』にしてもそうですが、「中世ヨーロッパ風異世界」は、「中世」といいながらも、実際には「近世」、場合によっては「近代」まで入っています。参考になりそうな議論のリンクを下記に貼っておきます。

　https://www.raitonoveru.jp/counsel/novels/thread/3833