ドラコンです。ご返信ありがとうございます。

　参考資料は、サタンさんのご意見で江戸時代の日本中心にご紹介しました。ですが、ヨーロッパの旅の本もありますので、追記します。

『「伝説の乗り物」がわかる』
　このサイトの創作資料コーナーに、私が投稿した本。ファンタジー世界なら、天馬の類は必須かと。
　https://www.raitonoveru.jp/siryou/norimono.html
　
『グランドツアー　英国貴族の放蕩修学旅行』（中公文庫、本城靖久）
　18世紀の英国貴族の若様の、フランス・イタリア旅行について詳しい。パスポート、出入国審査、乗り物（馬車と船）、宿、食事、お金、健康管理、観光について一通り出てくる。特に、馬車について押さえておく必要はある（鉄道登場＜近代＞以前の、ヨーロッパと日本のたびの最大の違いは、馬車の有無）。古い本なので入手は難しいかもしれぬが、有効な一冊。

『英国流　旅の作法　グランド・ツアーから庭園文化まで』（中島俊郎、桑木野幸司、講談社学術文庫）
　2020年7月10日発売予定。まだタイトルしか発表されていないので、詳細は不明。タイトルから察するに、上記『グランドツアー』と類似した内容かと思われる。
　https://bookclub.kodansha.co.jp/calendar

『古代ローマ旅行ガイド』『古代アテネ旅行ガイド』（フィリップ。マティザック、安原和見訳）
　ガイドブック形式で古代のローマとアテネについての本。旅の目的地の都市について参考になる一冊。カラー図版が豊富。宿や通貨、言葉について旅行者視点で記述がある。