キャラクターの魅力を平等に引き出すには。 (No: 1)

私は普段、自分と身内の作ったキャラを使い小説を書いているものです。
先日、その小説が完結して、感想を身内に聞いて回っていたところ、ある一人から、自分のキャラが立っていない、自分が作ったキャラの魅力が出ていない、という感想をいただきました。

キャラが立っていない、という指摘に対しては、自分も的をいていると感じておりました。
そのキャラクターは、普段自分がかかないような性格、価値観をしており、それゆえ描写も他のキャラクターより苦労しました。
他キャラと同じくらい活躍させようとしましたが、慣れていなかったのもあってか、うまく行きませんでした……
(その小説のキャッチコピーは、「主人公も、他キャラも平等に活躍する小説」というみのです。文字通り、身内のキャラの活躍シーンなどを平等にすると私も言い切っていました。)
キャラの魅力についても、自分が作ったキャラと比べると出ていないように感じました。(これは私がそのキャラクターをどれだけ知っているか、というものもありますが……)
しかし、他人が作ったキャラの解像度はどう頑張っても自分が作ったキャラと同じにはならないですし……

その方をこれ以上、小説の展開で失望させたくないのですが、自分的には、
・キャラが活躍する話数を同じにする
・物語が迷走しないよう、プロットを立てる
・その方が作ったキャラと似たキャラクターが出ている本を読み、解像度を高める。
など、おもいつく限りのことをしていますが、結果は、上記の通りで……

どうすればキャラの魅力を平等に引き出した小説が書けるでしょうか。
慣れていないキャラクターでも、慣れているキャラクターと同じくらい魅力を引き出す方法をしりたいです

方法をご存知の方は教えていただきたいです。
急ぎだったので、荒い文章になってしまいました…